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遥控卸压钻车

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信息详情

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1.产品简介

公司自主研发的遥控(远程)卸压钻车采用电液驱动方式,具有结构紧凑、功率体积比大、自动化程度高等优势,钻车采用一体化机身,具备无线远程监控和遥控功能。卸压钻车机械臂各关节轴承具有定位精度高、耐高压、体积小、扭矩大的特点,可实现就地抓取,辅助装卸钻杆,符合卸压机器人工况使用要求。是专为冲击地压矿井卸压钻孔施工设计研发的新型装备。

2.产品技术特点

(1)装机功率大,截割扭矩高,转速高,排渣能力强,兼具采煤功能。

(2)一体化机身设计,1400mm窄机身,体积小,可整机入井,自行走移机简便;具备机械手辅助上钻技术,降低工人劳动强度。

(3)主液压采用闭式系统,负载敏感、恒功率、压力切断与电比例控制,液压系统安全系数高,操作精准度高。

(4)配套无线遥控器,可实现50m范围内全遥控操作,钻孔无人值守作业;选配远程控制功能,可实现200m远程操作,延迟100ms以内,满足强冲击倾向性煤层卸压操作规程要求。

(5)采用PLC集成控制,可根据不同地质条件设置变量,实现耦合自动钻进;具备故障自判断功能,钻机维护简便,对维修人员技术要求低。

(6)具有高清视频跟踪功能,机身预留八个高清摄像仪接口,可实现远程拆装钻杆、钻进与钻场实时监测,通过高速网络传输到远程操作台和地面监控设备。

(7)卡销式设计,可实现钻杆快速正反转切换,钻杆丢失率低。

(8)具备漏电闭锁、过载保护、超温保护、过欠压保护功能。

3.主要技术参数

           型 号             
           技术参数

ZY-22000/200

ZY-18000/160

ZY-15000/132

钻孔深度(m)

30

开孔直径(mm)

250

220

200

钻孔倾角(°)

-10°~+10°

钻杆直径(mm)

240mm

液压系统压力Mpa

辅助系统

16

主系统

30

输出转速

高速(rpm)

0~115(可调)

低速(rpm)

0~75(可调)

输出扭矩(Nm)

22000

18000

15000

推力(kN)

370

320

285

起拔力(kN)

370

320

285

推进速度(m/min)    

0~1.2(可调)

起拔速度(m/min)   

0~1.2(可调)

推进行程(mm)

1850

支撑力(kN)

4×125

主电机功率(kW)

200

160

132

电机电压(V)

1140

供水压力(Mpa)

1.5

zui小供水量(L/min)

40L/min

主机

     外形尺寸

长(mm)

4035±50

4035±50

3850±50

宽(mm)

1400±50

1400±50

1250±50

高(mm)

2200±50

2200±50

1800±50

主机重量(Kg)

12000

10000

8000

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